1757年，清朝灭准噶尔汗国，将西域纳入邦畿，从此邦畿达到了巅峰。而此后，中国和欧洲都绘制了很多清朝的全图，清朝的有《皇舆全览图》《乾隆内府地图》《皇朝一统舆地全图》等，而欧洲比力典型的是《中国和日当地图》。成心思的是，这些地图根基都将朝鲜视为清朝的一部门。《皇舆全览图》是中国汗青上第一幅切确的全国全图，其范畴北到外兴安岭、库页岛，南到海南岛，西到伊犁河，东到朝鲜半岛。之前的中国的全图都是没有国界线的，由于从权概念还没有传入。但康熙期间绘制的这幅地图曾经有明白的国界线概念，因而这幅地图也只绘制清朝所管辖的地域。
《皇朝一统舆地全图》，绘制于1832年，是清朝保守地图的集大成者。这幅地图的范畴是北达外兴安岭、南及南海、东到库页岛、西到帕米尔和后藏的阿里地域，是现代人绘制清朝边境所根据的次要地图，也是中国近现代边境构和的次要根据。这幅地图上，仍然有朝鲜地域。
其时国度支流的清朝地图也根基包罗朝鲜。就连后来美国已经利用过的教科书配图中国的清朝全图也是包罗朝鲜的。以上的消息申明，其时清朝和欧美国度都认为朝鲜属于清朝。朝鲜虽然和越南、缅甸等都城是清朝的藩属国，但其素质仍是有差距。藩属国是表面上对华夏王朝称臣纳贡的国度，藩属关系只是一种国际关系，并非内部管辖关系。而朝鲜，是藩属国，但也是从属国。从属国，就是被节制的国度。
中国古代有很多将从属国画入邦畿之内的例子。汉朝期间，西域三十六国被西汉所节制，从属于西汉，因此被画入西汉的邦畿。唐朝期间，西域国度同样从属于唐朝，所以画入唐朝邦畿。国外的例子也挺多。好比奥斯曼帝国巅峰期间的邦畿包罗克里木汗国，缘由是克里木汗国完全被奥斯曼帝国节制，是奥斯曼帝国的从属国。俄罗斯想要篡夺克里木汗国，就必必要和奥斯曼帝国开和，于是就有了多次俄土和平。朝鲜，自唐朝以来就是华夏王朝的藩属国，和华夏王朝的关系亲近。但到了近古时代，朝鲜却起头改变为了从属国。朝鲜第一次变为从属国是元朝期间。自1231到1273年，蒙元用武力降服了高丽王朝，并要求高丽履行“六事”以及贡女、贡宦、贡鹰等权利。这里的“六事”就是君长亲朝、后辈入质、编平易近、帮军役、纳钱粮、置达鲁花赤，这是蒙古对一切被降服部落、国度奉行的政策。通过这些政策，元朝能够节制他国君从，获取他国税收，征收他国军力，而且正在他国设置官员（达鲁花赤）和戎行。
颠末这些行动后，高丽王朝也就沦为了元朝的从属国。元朝期间，已经正在全国设置27个测影所，此中正在高丽也设置了一个点。元朝两次征日期间，还正在高丽姑且设置了征东行省，行省丞相由高丽国王兼任。明朝期间，朝鲜和华夏王朝的关系退化为藩属关系。正在明初，朝鲜还不竭向鸭绿江、图们江拓张地盘，朱元璋设置的铁岭卫内迁到辽东。永乐年间，朝鲜兼并了图们江以南的女实之地，朱棣只能选择默认。此后，明朝正在东北对女实用兵，朝鲜也多次参取，但两边根基是联盟性质，并未为从属关系。万历朝鲜和平迸发后，明朝戎行入朝做和，使得明朝和朝鲜获得加强，但两国藩属关系素质并未改变。清朝兴起后，已经两次东征朝鲜。1627年，皇太极调派10万大军第一次东征。朝鲜和胜后，后金和朝鲜结为“兄弟之盟”，朝鲜竣事了和明朝的藩关系。1636年，皇太极曾经降服蒙古，获得元朝玉玺，并称帝改号，要求朝鲜按照高丽和元朝的例子对清朝称臣。朝鲜了清朝要求，皇太极进行了第二次东征，最终朝鲜和胜。
1637年，朝鲜和清朝签定和谈，其内容有：朝鲜对清朝称臣纳贡，隔离和明朝的关系；朝鲜向清朝纳质子；调派数万戎行加入对明朝的和平；交还所有逃到朝鲜的流平易近；不克不及擅建防御办法和城墙。颠末第二次东征，朝鲜也就沦为了清朝的从属国，被清朝所节制。清朝虽然没有正在野鲜驻扎戎行，但会向朝鲜调派官员——查勘敕使，加强对朝鲜的节制。
不外，清朝正在入关之后就全面接管了华夏王朝的藩关系，逐步将朝鲜从从属国变成了藩属。多尔衮执政期间，对朝鲜偿还质子、罪臣、减免岁贡、遏制刷还女实人，使得朝鲜变成了清朝的藩属国。到近代，因为日本正在野鲜渗入，清朝起头加强对朝鲜的节制。1882年，朝鲜发生壬申叛乱，清朝敏捷出兵平定兵变，并获得了正在野鲜的租界权、裁判权、驻和海关监管权。后来，张謇给清朝地方提出，写出了《条陈朝鲜事宜疏》《朝鲜善后六策》等，废掉朝鲜国王，设立朝鲜省，“按照汉朝玄菟、乐浪郡的旧例，把朝鲜变为郡县；按照周朝的做法，设置监国”。
若是这时候清朝趁日本海军尚未建成正在野鲜奉行废藩设省，那朝鲜就必定成为中国的一部门了。可李鸿章正在看了张謇的奏折后竟然大骂“多事”。而驻守朝鲜的袁世凯虽然和张謇属于敌对阵营，但也同意正在野鲜设省，并多次向李鸿章提出，可李鸿章都没有承诺。1885年，正在李鸿章的掌管下，中日签定了《天津会议专条》，公约中日两边正在野鲜撤军，若是朝鲜碰到内乱，两国能够同时出兵。通过这个公约，日本取得了出兵朝鲜的，为后面清朝得到朝鲜埋下了伏笔。
1894年，朝鲜爆倡议义，清军和日军同时进入朝鲜，和平中，李鸿章奉行避和保船等消沉计谋，导致北洋海军三军覆没。和平后，日本李鸿章签定了《马关公约》，将等岛屿割给日本，而且答应朝鲜。就如许，朝鲜离开了清朝的节制，转而被日本所节制。1906年，进一步加强对朝鲜节制，并将朝鲜王国更名“大韩帝国”。1910年，韩国并入日本，成为了日本的殖平易近地。综上所述，可知朝鲜已经是元朝、清朝的从属国。正在清末，无机会将之变成了省，但因为李鸿章等高层的短视以及薄弱虚弱，导致朝鲜被日本侵犯。而二和后，苏联又东北事务，正在野鲜搀扶亲苏，使得朝鲜成为了的一国。
